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隨著3D打印行業(yè)的發(fā)展，3D打印在各行業(yè)的應(yīng)用已經(jīng)越發(fā)成熟，我們知道，3D打印的成型方式就是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或者塑料等可粘合的材料，通過(guò)逐層打印的方式來(lái)構(gòu)造物體的技術(shù)。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是通過(guò)采用分層加工、迭加成型、逐層疊加材料來(lái)生成的3D實(shí)體模型。

3D打印機(jī)的整體系統(tǒng)是集機(jī)械、控制和計(jì)算機(jī)技術(shù)等為一體的機(jī)電一體化系統(tǒng)。它的系統(tǒng)主要是由X-Y-Z運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、噴頭結(jié)構(gòu)、數(shù)控模塊、成型環(huán)境模塊等組成。

今天我們就來(lái)聊一聊3D打印機(jī)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。

X-Y-Z運(yùn)動(dòng)是3D打印機(jī)進(jìn)行三維制件的基礎(chǔ)條件。X-Y軸組成平面掃描運(yùn)動(dòng)框架，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制噴頭的掃描運(yùn)動(dòng)，Z軸由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制工作臺(tái)做垂直于X-Y平面的運(yùn)動(dòng)。

掃描機(jī)構(gòu)具備良好的隨動(dòng)性幾乎不受荷載，但運(yùn)動(dòng)速度較高，具備運(yùn)動(dòng)的慣性，Z軸具備相應(yīng)的承載能力和運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。

所以，大多數(shù)3D打印機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)多為同步帶傳動(dòng)和絲桿傳動(dòng)結(jié)合使用居多，常見(jiàn)的配合是在xy軸用同步帶，z軸用絲桿，那同步帶和絲桿兩者的區(qū)別在哪里？

一、打印機(jī)的整體成本

絲桿傳動(dòng)的成本是高于同步帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)，雖然說(shuō)絲桿的壽命相對(duì)更長(zhǎng)，但維護(hù)的成本也高，而且平時(shí)需要做潤(rùn)滑和清灰的保養(yǎng)工作來(lái)提升使用的壽命。

二、裝配精度要求

同步帶的安裝精度要求相對(duì)低，對(duì)零件加工誤差的兼容性較好。

三、使用壽命

絲桿的壽命要比同步帶的要長(zhǎng)，T型絲桿壽命普遍短于滾珠絲桿。

四、傳動(dòng)載荷

絲桿傳動(dòng)的載荷可以更大傳動(dòng)結(jié)構(gòu)剛性好，位置準(zhǔn)確適合多噴頭的打印機(jī)，同時(shí)配合線軌使用，因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，高速的頻繁換向容易產(chǎn)生振動(dòng)，所以用絲桿傳動(dòng)打印速度相對(duì)會(huì)慢些，同步帶的載荷相對(duì)小，結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)可以消除一部分傳動(dòng)的振動(dòng)動(dòng)力使得傳送平穩(wěn)，適合輕型的打印機(jī)噴頭結(jié)構(gòu)，同時(shí)噴頭整體的運(yùn)行速度和響應(yīng)速度相對(duì)更高。

五、打印精度

絲桿普遍高于同步帶但也和裝配調(diào)試以及結(jié)構(gòu)相關(guān)，另外打印精度也受導(dǎo)向結(jié)構(gòu)影響，常用的有光軸和線軌。

兩者的配合組成的一個(gè)良好的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)能讓打印機(jī)在長(zhǎng)時(shí)間高負(fù)荷的運(yùn)轉(zhuǎn)情況下，達(dá)到更穩(wěn)定的性能輸出，呈現(xiàn)更完美的打印效果。